В OsMoDroid 2.1.3 появилась возможность управления из других приложений по средством интентов.
Для запуска мониторинга в OsMoDroid пошлите intent для osmodroid со строкой: ACTION:START
И ACTION:STOP для остановки мониторинга.
Пример задачи для tasker:
action = something
package = com.OsMoDroid
class = com.OsMoDroid.LocalService
target = Service
extra = ACTION:START
05.03.2016